1️⃣ 面向 RoboMaster 飞镖的模块化、紧凑型飞控板 项目源码

针对飞镖内部有限的安装空间，设计的模块化飞控板（30 × 67 × 15 mm）。

叠板结构与异构处理器方案整合飞控接口、多路供电和调试功能。

设计与接口

• 外形尺寸：30 × 67 × 15 mm，适配飞镖内部空间，并兼顾安装与调试。
• 板级架构：采用紧凑布局与叠板结构，按系统需求配置异构处理器。
• 主控与接口：STM32F407；2 路 CAN-FD、4 路 PWM、2 路 UART、1 路 SPI（UART / I²C），并配置 GH1.25 SWD 调试接口。
• 电源：集成电源管理、电量显示与总开关，提供 3.3 V、5 V、7.8 V 多级供电，全面的放倒灌防护。
• IMU：采用 BMI088、ICM42588 等型号；选型参考。

2️⃣ 基于 CNN 神经网络的 ESP32-S3 心率手环

Part A. 模型训练与权重导出 项目源码

整体使用流程图

整体使用流程图

模型架构图

模型架构图

模型基本结构与参数